Η παραλία του Αγίου Πέτρου βρίσκεται λίγο πριν το Σούνιο, μικρή σε έκταση παραλία με σμαραγδένια νερά που δεν πιάνει κύμα ποτέ. Ο ταξιδιώτης θα έχει την ευκαιρία να κάνει μπάνιο σε ένα μικρό διαμάντι παρέα με θέα τον αρχαίο Ναό του Σουνίου, πίσω του θα βλέπει το εκκλησάκι του Αγίου Πέτρου και τα ιστιοπλοϊκά που έχουν αράξει στο κολπίσκο και μπροστά του την βραχονησίδα Αρχή.